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焊接机器人使用大全

(1)当焊接位置不正确或发现焊枪时,可能出现焊接偏差。此时,考虑TCP(焊枪中心点)是否准确,并进行调整。如果经常发生这种情况,检查机器人的每个轴的零点位置并重新调整零点来校正它。
(2)咬边可能是焊接参数选择错误、焊枪角度或焊枪位置错误,可通过调整电源来改变焊接参数、调整焊枪姿态及焊枪与工件的相对位置。
(3)气孔的出现可能是气体保护不好,工件底漆太厚或保护气体干燥不够,可进行相应的调整。
(4)飞溅过大可能是焊接参数选择不当,气体成分的原因,或是焊丝过长。可以通过调整功率来改变焊接参数,也可以通过调整煤气表来调整混合比。调整焊枪与工件的相对位置。
(5)焊缝端部冷却后,形成电弧坑。编程时,在工作步骤中加入了埋坑功能,可以填充。【金属加工微信,内容不错,值得关注】
焊接机器人常见故障及解决方法
(1)发生了一起枪击事故。可能是工件装配有偏差或焊枪TCP不准确。可检查装配情况或纠正焊枪的TCP。
(2)电弧故障,而不是电弧。可能是焊丝不接触工件或工艺参数太小。可手动送料,调整焊枪与焊缝的距离,或适当调整工艺参数。
(3)保护气体监测报警。冷却水或保护气体供应出现故障。检查冷却水或保护气体管线。
如何保证工件质量
作为再现机器人的演示,工件的装配质量和精度必须具有良好的一致性。
焊接机器人应严格控制零件的制备质量,提高焊接零件的装配精度。零件的表面质量、斜面尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。可以从以下几个方面来提高零件的制备质量和焊接装配精度。
(1)制定焊接机器人专用焊接工艺,对零件尺寸、焊接坡度、装配尺寸等执行严格的技术规定。一般零件和斜面尺寸公差控制在±0.8mm,装配尺寸误差控制在±1.5mm以内,可大大降低气孔、咬边等焊接缺陷的发生概率。
(2)采用更精确的装配设备,提高焊接件的装配精度。
(3)焊缝应清洁,无油污、铁锈、熔渣、切渣等杂物,允许有可焊底漆。否则会影响引弧成功率。定位焊由焊条焊改为气体保护焊。同时,对点焊部位进行打磨,避免因定位焊而产生残余渣壳或气孔,从而避免电弧不稳定甚至飞溅。
焊接机器人对焊丝的要求
机器人可根据需要选用斗式或板式焊丝。为了减少更换焊丝的频率,机器人应该使用筒形焊丝,但由于筒形焊丝的使用,送丝软管长,电阻大,对焊丝质量要求高。当使用稍差一点的铜线时,铜线表面的镀铜层会因摩擦和脱落而减小管道的内部体积,当高速送丝时,电阻会增大。导线不能顺利送出,造成抖动,引起电弧不稳定,影响焊接质量。严重时,会出现卡死现象,导致机器人停车,因此必须及时清理导线管。
编程技术概述
(1)选择合理的焊接顺序。为减少焊接变形,确定焊枪走行路径长度的焊接顺序。
(2)焊枪的空间过渡要求运动轨迹短、平稳、安全。
(3)优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数,进行了焊接试验和工艺评定。
(4)换位机的合理位置、焊枪的位置、焊枪相对于接头的位置。工件固定在转位机上后,如果焊缝位置和角度不理想,编程时需要不断调整转位机,使焊缝按照焊接顺序逐个到达水平位置,同时,有必要不断地调整机器人各轴的位置。合理确定焊枪相对接头位置、角度和焊丝伸出长度。工件位置确定后,通过编程器的眼睛观察焊枪相对于接头的位置,难度较大。这就要求程序员善于总结经验。
(5)及时插入枪支清关程序。在编写了一定长度的焊接程序后,应及时插入焊枪间隙程序,防止焊接飞溅物堵塞焊枪和导电喷嘴,保证焊枪的清洁,提高喷嘴的使用寿命,保证可靠引弧,减少焊接飞溅。
(6)编制方案一般不能一次到位。在机器人焊接过程中,需要不断地对程序进行检查和修改,调整焊接参数和焊枪姿态等,才能形成良好的程序。
运营成本与管理分析
进口机器人配件价格较高,应努力从各方面降低运营成本。润滑油可以在国内找到性能、效用相同的低成本替代品。焊接工艺加强了喷嘴、导电喷嘴等易耗件的维护,提高了使用寿命。另外,对机器人系统进行预防性维护,可以有效地提高零部件的使用寿命。
高素质的管理人员、技术人员和操作人员是机器人充分发挥效率的必要条件。焊接机器人在企业中的使用好坏很大程度上取决于人,因此必须保证稳定的劳动力。

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